Видео: автономный экскаватор возвел 6-метровую стену из камня, используя компьютерное зрение и искусственный интеллект
Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich ) научили автономный экскаватор самостоятельно строить стены из валунов массой в несколько тонн и строительного мусора.
До сих пор строительство таких стен требовало огромного количества ручного труда. Но команда разработала метод использования автономного экскаватора под названием HEAP для возведения стены из сухого камня высотой в шесть метров и длиной в 65 м. Стена встраивается в спланированный в цифровом формате и вырытый автономно ландшафтный парк.
С помощью датчиков экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены. Специально разработанные инструменты и подходы компьютерного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственном окружении. Он может также оценивать их примерный вес и точку центра масс. Алгоритм искусственного интеллекта определяет наилучшее положение для каждого камня, затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте.
Студенты и выпускники швейцарских университетов ETH Zurich и HSLU ранее демонстрировали рекордный электромобиль, который смог разогнаться до 100 км/ч быстрее всего в мире менее чем за секунду.
Відео рекордного прискорення електромобіля — 0-100 км/год за 0,956 с на ділянці 12 м
